imtoken钱包下载2.|ethernet ip rpi时间设置
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EtherNet/IP 循环数据交换配置
EtherNet/IP 循环数据交换配置
EtherNet/IP 循环数据交换配置
连接概述
若要访问 EtherNet/IP 设备,必须启动连接(EtherNet/IP 协议级别使用的全局名称)。
连接可以传输合并为汇编的数据。
连接进程(启动/停止)由控制器自动管理。
关于连接限制,请参阅控制器编程指南。
有关详细信息,请参阅 协议管理器 操作模式。
组合
I/O 数据和配置数据可以合并为汇编对象。
来自不同对象的数据(属性)可以合并成一个单独对象,从而使数据能够在单个连接上进行发送或接收。
汇编对象实例用于为与 I/O 连接有关的输入数据和输出数据汇总数据。
汇编对象在结构上可分为类、实例和属性:
o类是表现同种系统组件的一组对象。
o对象实例是某一类范围之内某一特定对象的表现。每个实例都有其自己的一组属性值。
o属性即对象和/或对象类的特性。通常,属性会提供状态信息或定义对象的操作。
下图显示了 EtherNet/IP 通讯过程中输入汇编和输出汇编的方向性:
EtherNet/IP 配置参数定义如下:
o实例:参考汇编的编号。
o大小:汇编通道的数量。
每个通道的内存大小是 2 字节,用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值,其中 x 是通道编号。
例如,如果输出汇编的大小为 20,这表示有 20 个输入通道(IW0 至 IW19)用于寻址 %IWy…%IW(y+20-1),其中 y 是该汇编的第一个可用通道。
以太网/IP 设备“连接”选项卡
每个 EtherNet/IP 设备都具有多个连接。
在设备树中,双击 EtherNet/IP 设备并选择连接选项卡。
列
注释
连接 N°
连接编号是唯一的。它由 EcoStruxure Machine Expert 自动分配。
连接名称
连接名称由 EcoStruxure Machine Expert 自动生成。
RPI O --> T(毫秒)
(请求的数据包时间间隔):扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
RPI T --> O(毫秒)
O->T 大小(字节)
将在起点 (O) 和目标 (T) 之间交换的字节的数量。
T->O 大小(字节)
Config#1 大小(字节)
待传输配置参数的字节的数量。
当连接包含配置汇编时即显示。
Config#2 大小(字节)
若要创建连接,应单击添加连接。
若要修改连接,应选择连接并单击编辑连接,或者双击该连接。
若要删除连接,应选择连接并单击删除连接。
添加以太网/IP 连接
步骤
操作
1
在设备树中,双击 EtherNet/IP 设备。
2
选择连接选项卡。
3
单击添加连接。
4
选择通用连接(可自由配置):
5
选择自动生成路径。
6
选择配置汇编。
7
配置消耗汇编 (O --> T):
o类 ID(缺省值为 4):类标示符(1)
o实例 ID:实例标示符(1)
o属性 ID(缺省值为 3):属性标示符(1)
8
配置生产汇编 (T --> O):
o类 ID(缺省值为 4):类标示符(1)
o实例 ID:实例标示符(1)
o属性 ID(缺省值为 3):属性标示符(1)
9
选择超时乘数:4(缺省值)/8/16/32/64/128/256/512
10
配置扫描器至目标(输出):
oO --> T 大小(字节):待传输的字节数量:最大为 505
o触发类型:循环
oRPI(毫秒)(缺省值为 10 毫秒):扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
11
配置目标至扫描器(输入):
oT --> O 大小(字节):待传输的字节数量(汇编通道数量):最大为 509
o触发类型:状态的循环/更改.如果选中状态改变,则抑制时间启用,并设置为缺省值 2 ms
oRPI(毫秒)(缺省值为 10 毫秒):扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期
o抑制时间(毫秒)(缺省值为 2 毫秒):2 次数据交换之间的最短时间周期当触发类型为状态的更改时即可访问。该值必须是 2 ms 的倍数。最大值为目标至扫描器 RPI (ms) 值,最大可能值为 254 ms。
12
单击确定。
(1) “类 ID”、“实例 ID”和“属性 ID”可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。
关于受支持汇编的更多详情,请参阅设备的文档。
关于高级参数的更多详情,请参阅EtherNet/IP 专用模式下的连接属性。
注意: 考虑到 O --> T 大小(字节)和 T --> O 大小(字节) 限制因素和扫描器输入/输出字的数量上限,请验证扫描器资源过载。
添加预定义连接
预定义连接可用于:
o预定义设备。
oDTM 支持的设备。
o随同 EDS 文件提供的设备。
根据定义,通用设备并不具备预定义连接。
若要添加预定义 EtherNet/IP 设备,应执行以下操作:
步骤
操作
1
在设备树中,双击 EtherNet/IP 设备。
2
选择连接选项卡。
3
单击添加连接。
4
选择预定义连接 (EDS-File):
4
选择某一预定义连接。
5
选择超时乘数:4(缺省值)/8/16/32/64/128/256/512
6
配置扫描器至目标(输出):
oO --> T 大小(字节):待传输的字节数量
o触发类型:循环
oRPI(毫秒)(缺省值定义在 EDS 中):扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
7
配置目标至扫描器(输入):
oT --> O 大小(字节):待传输的字节数量(汇编通道数量)
o触发类型:状态的循环/更改.如果选中状态改变,则抑制时间启用,并设置为缺省值 2 ms
oRPI(毫秒)(缺省值定义在 EDS 中):扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
o抑制时间(毫秒)(缺省值为 2 毫秒):2 次数据交换之间的最短时间周期当触发类型为状态的更改时即可访问。该值必须是 2 ms 的倍数。最大值为目标至扫描器 RPI (ms) 值,最大可能值为 254 ms。
8
单击确定。
配置配置汇编
某些设备支持配置汇编。
配置汇编是在扫描器启动时发送的请求,它会在单次请求期间将配置参数加载到设备中。
若要配置配置汇编,应执行以下操作:
步骤
操作
1
在设备树中,双击 EtherNet/IP 设备。
2
选择连接选项卡。
3
选择某一现有的连接,并单击编辑连接。
4
选择自动生成路径。
5
选择配置汇编。
6
配置配置汇编:
o类 ID(缺省值为 4):类标示符(1)
o实例 ID:实例标示符(1)
o属性 ID(缺省值为 3):属性标示符(1)
7
单击显示所有参数 >>>。
8
配置扫描器至目标(输出):
oConfig#1 大小(字节):第一组配置参数的数量。
oConfig#2 大小(字节):第二组配置参数的数量。
9
单击确定。
结果:配置参数显示在连接选项卡中:
10
双击值列以设置配置参数值。
(1) 类 ID、实例 ID 和属性 ID 可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。
EtherNet/IP 连接属性
用高级参数视图编辑连接:
连接设置:
参数
值
描述
自动生成路径
是/否
使您能够配置这些汇编的参数。
配置汇编
True/False
使您能够配置配置汇编。
类 ID
2 个字节(缺省值为 04h)
类标示符(1)
实例 ID
2 个字节(缺省值为 0)
实例标示符(1)
属性 ID
2 个字节(缺省值为 03h)
属性标示符(1)
消费汇编 (O --> T)
类 ID
2 个字节(缺省值为 04h)
类标示符(1)
实例 ID
2 个字节(缺省值为 0)
实例标示符(1)
属性 ID
2 个字节(缺省值为 03h)
属性标示符(1)
生产汇编 (T --> O)
类 ID
2 个字节(缺省值为 04h)
类标示符(1)
实例 ID
2 个字节(缺省值为 0)
实例标示符(1)
属性 ID
2 个字节(缺省值为 03h)
属性标示符(1)
自定义路径
是/否
禁用自动生成路径区并启用连接路径字段
(1) “类 ID”、“实例 ID”和“属性 ID”可在设备文档中找到。参见如何查找汇编信息。
一般参数:
参数
值
描述
连接路径
字节的数组
物理链路对象的编号转录
传输类型
o专有所有者(缺省值)
o只监听
o只输入
专有所有者:此为通向输出连接点(通常是汇编对象)的双向连接,该汇编的数据在其中只能由一个扫描器控制。可能存在通向输入汇编的连接;该数据正被发送至扫描器。如果输入数据长度为零,则该方向将成为 Heartbeat 连接。
只监听:扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。“只监听”连接只能连接到已有的专有所有者或“只输入”连接上。如果此底层连接停止,则只监听连接也会停止或超时。
只输入:扫描器会从目标设备收到输入数据并向目标设备产生 Heartbeat。不存在输出数据。
超时乘数
4(缺省值)/8/16/32/64/128/256/512
扫描器超时由RPI 和超时乘数在逐个连接上进行管理。
扫描器至目标(输出):
参数
值
描述
O --> T 大小(字节)
0 至 XX => 视具体设备而定
汇编的通道大小。
每个通道的内存大小为 2 个字节,用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值,其中 x 是通道号。
RPI(毫秒)
以毫秒为单位(缺省值为 10 毫秒)
请求的数据包时间间隔。扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
设备始终会提供一个最小 RPI,但在控制器中,目标是具有最高 RPI,使得系统不会过载。每次将设备添加到 EtherNet/IP 现场总线时,或每次修改 RPI 值时,建议检查资源(参见扫描器资源检查器)。
设备文档可能指定了设备 RPI。但是,此信息通常是作为随设备交付的 EDS 文件的一部分提供。
触发类型
循环
循环:端点以预定义的循环时间间隔发送其消息
抑制时间
0 毫秒
用于更改状态触发类型。
Config#1 大小(字节)
0 至 XX => 视具体设备而定
当连接路径包含了配置汇编时即可访问。
待传输的参数(1 个字节)的数量。
配置值将在扫描器启动时发送至设备中。
Config#2 大小(字节)
0 至 XX => 视具体设备而定
连接类型
点到点
请求的连接类型
固定/可变
固定
请求长度是固定的。
传输格式
o32 位运行-空闲(缺省值)
o纯数据
oHeartbeat
请求的传输格式。有关详细信息,请参阅 ODVA website。
注意: 如果传输格式设置为 32 位运行-空闲,则扫描器状态会被包含在请求中并发送出去。当目标收到扫描器处于“空闲”状态这一信息时,目标作出响应的方式可能会有所差异。例如,当控制器为 STOPPED 或 HALT 时,一些目标可能不会更新其输入,而其他目标则会更新。
目标至扫描器(输入):
参数
值
描述
T --> O 大小(字节)
0 至 XX => 视具体设备而定
汇编的通道大小。
每个通道的内存大小为 2 个字节,用于存储 %IWx 或 %QWx 对象的值,其中 x 是通道号。
RPI(毫秒)
以毫秒为单位(缺省值为 10 毫秒)
请求的数据包时间间隔。扫描器请求的循环数据传输之间的时间周期。
设备始终会提供一个最小 RPI,但在控制器中,目标是具有最高 RPI,使得系统不会过载。每次将设备添加到 EtherNet/IP 现场总线时,或每次修改 RPI 值时,建议检查资源(参见扫描器资源检查器)。
设备文档可能指定了设备 RPI。但是,此信息通常是作为随设备交付的 EDS 文件的一部分提供。
触发类型
o循环(缺省)
o状态更改
循环:端点以预定义的循环时间间隔发送其消息
状态的更改:状态更改端点会在更改发生时发送其消息。如果没有更改发生,该数据同样也会以背景循环时间间隔 (RPI) 发送出去以防止连接超时。
抑制时间(毫秒)
2 ms 的倍数(缺省值为 2 毫秒)
2 次数据交换之间的最短周期时间。
当触发类型为状态的更改时即可访问。抑制时间最大值为 RPI,以 254 ms 为限。
故障预置模式
转至零<缺省值>
在发生错误/停止时复位输入
连接类型
o多点传送(缺省值)
o点到点
请求的连接类型
固定/可变
固定
请求长度是固定的。
传输格式
o纯数据(缺省值)
oHeartbeat
请求的传输格式。有关详细信息,请参阅 ODVA website。
如何查找汇编信息
汇编信息在设备文档中提供。它通常是汇编对象说明的一部分。
若要配置汇编,请确定下列信息:
1.类 ID
“汇编对象”类 ID 等于 4。
2.实例 ID
选择汇编实例,具体取决于应用程序和设备类型。汇编实例的选择会在设备中产生一个专用状态机:
o配置汇编:很少设备支持;通过设备文档验证它支持何种汇编实例。
o消费汇编:在设备文档中有时称为“设备输出”(从设备角度看)。
o生产汇编:在设备文档中有时称为“设备输入”(从设备角度看)。
3.属性 ID
搜索要读取的属性。这对应于连接期间交换的数据缓冲。
“属性”属性对生产汇编必须有写访问权限,对“消费汇编”必须有读访问权限。
这两个汇编的属性 ID 相同,皆等于 3。它与访问权限为 Get/Set 的属性匹配。名称常常是“数据”,数据类型常常是“字节数组”。
EIO0000003823.01
© 2019 Schneider Electric。 保留所有权利。
西门子PLC与FANUC机器人EtherNet/IP通讯 | 一起学工控
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西门子PLC EtherNet/IP功能模块下载地址:
主站模块:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782314/ethernet-ip-scanner-–-connecting-third-party-i-o’s-using-ethernet-ip?dti=0&lc=en-WW
从站模块:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109782315/ethernet-ip-adapter-connecting-third-party-control-systems-to-simatic-s7-controllersvia-ethernet-ip?dti=0&lc=en-DE
示例配置要求:
输入/输入 64 字节,通讯 RPI 设置 30ms
西门子 PLC 作为扫描器,IP 地址设置为 192.168.0.2
FANUC 机器人作为适配器,IP 地址分别设置为 192.168.0.55 和 192.168.0.56
1.6 参考资料
B-82854EN_03 Ethernet/IP Operation Manual 发那科官方资料
B-82974EN_04 Ethernet Function Operation Manual 发那科官方资料
109782314_EtherNetIP_Scanner_DOC_v1_1_en 西门子官方资料
3.3 Ethernet/IP 扫描器设置
步骤:1
打开 EnetIoSystem(DB2)功能块,设置机器人 EDS 配置信息
备注:机器人默认的 RPI 为 32ms,最快为 8ms;该设置与网络状况密切相关,不建议设置过
低,否则会严重加重网络的通讯负荷。
备注:循环中断的设置与适配器的数量及 RPI 设置密切相关,建议适配器的 RPI 时间设置要
5-10 倍的循环中断时间。
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工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎
工业通信之何谓EtherNet/IP - 知乎切换模式写文章登录/注册工业通信之何谓EtherNet/IP邵胖胖工业自动化软件开发这是自动化圈的第 8 篇文章,本文主要介绍工业通信基础以及重点分析EtherNet/IP原理。在介绍EtherNet/IP之前,先扯一点通信的东西,EtherNet/IP是众多通信方式之一,先介绍通信知识,让我们先有一个全局的视角再去看待EtherNet/IP。1 通信模型下面图片是通信最基本的模型:一个完整的通信应该包括发信方、收信方、传送的途径和传送方式。通信的目的是传送信息,信息是有载体的,信息的载体具有不同的形式,如文字、声音、图像、手势等。发信方发出信息,通信系统以不同的方式(如电信号、光信号)将它们传送到收信方,变成收信方可以理解的信息,这就完成了通信的全过程。上面是有一个简单的过程,真实世界还要考虑干扰等因素。因此,人们不断在上述环节展开研究、改进,以满足不同的应用场合,才形成了当今复杂的通信系统。在自动化行业中,经常需要两台机器的通信,根据上面模型,要实现一个通信就必须要具有以下3个条件:1.发信方和收信方,也就是要有两台机器设备,比如PLC和PLC,PLC与变频器、PLC与机器人等。总之,通信首先要清楚通信对象,是谁和谁之间通信。比如当一个PLC与多台相同的变频器通信,就容易混淆。2.连接途径;连接途径是连接发信方和收信方的方法。连接途径可以是串口线(使用RS485、RS232通信),也可以是网线(使用ProfiNet、EtherNet/IP等通信),也可以无线等。无论采用什么通信,都必须要有连接途径,也就是要有路可走。这种连接途径是实实在在的,看见的硬件连接。3.传送方式;传送方式是收信方和发信方约定的协议,只有拥有相同的协议的机器才能通信,比如一人说中文,另一个说英文是没法交流的。常见的协议有RS485、RS232、ProfiNet、EtherNet/IP等。这些协议是软件编写的,设备出厂时就已经写在设备里。通信协议非常多,有些是通用公开的,而有些是各个自动化公司自己推出的。2 各种通讯方法之间区别根据上面的模型,各种通信的区别就是连接途径和传送方式的不同,即硬件连接线和通信协议的区别。比如串口和以太网使用的电缆是不一样的,也就是连接途径区别。还比如Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP虽然连接途径一样,都是网线,但他们的协议不同,互相之间仍不能交流。此外,连接途径和传送方式是一一对应的,也就是通信协议和硬件电缆是绑定的,比如工作中常听到Profinet,Profibus,虽然说的是协议,并没有说使用的电缆,因为知道协议也就确定了使用什么电缆。具体到通信协议原理是很复杂的东西,在此不做深究。只需要知道Profinet、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP等都是一种发送、接收信息的约定规范,只有发信方、收信方都支持这种协议时才能互相通信。3 EtherNet/IP简介EtherNet/IP是由 ODVA规范管理并公开的的工业通信网络。ODVA是一家国际标准开发组织,由世界领先的自动化供应商成员组成,EtherNet/IP正是这个组织的代表作。EtherNet/IP通过将 CIP 协议、 TCP/IP、以太网这三者组合之后得以实现。由此可知,连接途径仍是网线,传送方式是CIP协议及组合。EtherNet/IP 通信中,扫描器和适配器是十分重要的概念。当开始 EtherNet/IP 通信时,一台设备相对于另一台设备,需要打开被称为 “ 连接 ” 的通信线路。打开连接的一侧称为 “ 扫描器 ”,类似主站;被打开的一侧称为 “ 适配器 ”,类似从站。EtherNet/IP 具有定时收发数据的周期通信 (Implicit 信息)和不定时收发指令 / 响应的信息通信 (Explicit 信息)两种方式。在周期通信中,可按照收发数据的优先程度来设定 RPI(通信周期),从而可以调整整体的通信量来收发数据。在信息通信中,可在必要时间通信所需的指令/响应。信息通信无需循环通信的定时性,例如,可用于读写适配器设备的设定用途等。EtherNet/IP通信通常是在扫描器中设置设置适配器的参数,如图新增一个适配器:Name:适配器唯一的名称;IP Address:适配器的IP地址Input Assembly instance /size:输入实例/大小,根据适配器实际设置Output Assembly instance /size:输出实例/大小,根据适配器实际设置Configuration Assembly instance /size:配置实例/大小,根据适配器实际设置上述输入实例、输出实例、配置实例是指传送数据的格式,比如数据中标志位和状态位的规定。有些设备是出厂时就指定这些参数,扫描器和适配器的这三个参数一定是对应的。发布于 2019-08-15 08:45工业自动化PLC 编程电气自动化赞同 375 条评论分享喜欢收藏申请
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D(pe]�̓)�����l>E��|�)�0Q=Ƚ��c4�+F���\��� 9+ln�f�&��"��:6�r�m��t�Д��%���>#;g�q�Y+��*�x��6ۨ�|w�K�5:zY��N�㴗ʽ��R�*�h
*^���!��y?N�R0���3��(������������{�H*��!�16�B�_��sj�C�Ş����H�-wY�뢋v|y��Т���H����v$Ȫ��������;�i]����)���˟ҳm:�;�g����:�:�#��/��+�Gܩ����>k���f`��V�|�X�˖����цM�%L�v���c�̭�]9�G��`�,�uc|����E�:��/�4&{ ����ҕ���t{����/U���n M@��H�n>)��� 8^�I������M��C3����n=�.r�5t�5SlI��0�TF۴#��S����L�:��N4�!��t�ix~Ou�W�~{G����q�\� Z����� f֨3��0����1����Sl#9��"YW����=�N)#�xd�5� 3�&�L?M
��t�4��K8�����>Z���W/p�h��<��@=ӕ<��W���T�r߅��wl�y���n�w"���])�̭8�Vk�xu��.�`��P*�i�g$ޑ���Y���Cj2�'h9 2�(��V\�*A=���9NT�8D���0$W�FPHv��̶l��-���i=+�t� �x��7����e%'9�RĆ�E#"�K��T�M�BT�FnZ��f��2?.
���GZU$�]6�H5� `� �d8֕�HbH�NXq+B 0P0Vo劄h1�!���ZĶ��bI���t,�D,�XW#H!�$^2ȒpX�G�k��dW�u��
|q1jy#�p��_���W<�Nm��i.,%⯉��>����Cdl�Q�f>Yd-�+9��qB������Uw˛�k�:g宑x�������^u"C��:�^'j���#� uA�,����9�^� ބ6��%�Y� XTzb7�̇g(�� ���X�g�� Sa� �%n���I!y8�?Dt�{m����[�s�������wA+b/��a ��+��A�H,��˯C� �ˑ� p��>\���#�*��0 ����
endstream endobj 3194 0 obj /Filter<>/PubSec<>>>/Reference[<>/Type/SigRef>>]/SubFilter/adbe.pkcs7.detached/Type/Sig>>>>/Threads 3227 0 R/Type/Catalog>> endobj 3195 0 obj <> endobj 3196 0 obj <> endobj 3197 0 obj <>stream
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